- 概览
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规格参数
订货号
32MB法式数据空间 ，64KB掉电维持数据 ，55M扩大总线 ，24V DC电源 ，10路数字量输入 ，6*500KHz高速计数器 ，1个RS485通讯口（MODBUS自由口和谈） ，1个EtherCAT接口 ，1个EtherNET接口 ，1个CAN口 ，1个USB口 ，支持单轴活动节造 ，插补 ，电子齿轮和电子凸轮等SoftMotion指令集职能和CNC职能 ，支持CODESYS编程平台SP11版本 。
CTH3 C57-102S2
- 技术参数
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物理个性
尺寸（W×H×D）
34×115×100 mm
功率损耗
19.2W
电源损耗
额定输入电压
24V DC
输入电压领域
20.4V~28.8V DC
输入电流
0.8A
极性反接 ；
有
总线电源电压
+5V DC
总线电源电流
1.6A
LED批示灯个性
24V 电源批示灯（绿色）
亮起：24VDC 供电正常 ；熄灭：无 24VDC 供电
SF 批示灯（红色）
亮起：系统故障 ；熄灭：无错
BF 批示灯（红色）
亮起：总线故障 ；熄灭：无错
RUN批示灯（绿色）
亮起：系统运行 ；熄灭：系统终场
STOP批示灯（黄色）
亮起：系统终场 ；OFF = 系统运行
Link1批示灯（绿色）
亮起：衔接 ；熄灭：未衔接
SPEED1批示灯（黄色）
亮起：100Mbps ；熄灭：10Mbps
Link2批示灯（绿色）
亮起：衔接 ；熄灭：未衔接
SPEED2批示灯（黄色）
亮起：100Mbps ；熄灭：10Mbps
I0.0~I1.1（绿色）
亮起：有信号输入 ；熄灭：无信号输入
指令机能
位指令执行速度
0.015?s/step
浮点指令执行速度
1?s/step
内存
用户法式空间
32MB
掉电维持空间
64KB
集成通讯职能
总线接口
提供扩大？榻涌
USB口
提供USB主设备接口
EtherNET口
提供1个EtherNET接口
RS485口
提供1个RS485接口
EtherCAT口
提供1个EtherCAT接口
CAN口
提供1个CAN接口
RS485通讯口
通讯接口数及和谈
1个RS485通讯口（MODBUS自由口模式）
自由口波特率
波特率1.2Kbps~115.2Kbps ，内置MODBUS主站/从站职能
每段最大电缆长度
使用隔离中继器：1000m(115.2Kbps)
1200m(38.4Kbps)
未使用隔离中继器：50m
最大站点数
每段32个站 ，每个网络126个站
隔离
通讯口隔离
CANopen通讯口
通讯接口
1个CAN通讯主站接口
最大从站点数
1个主站后面最多可衔接32个从站
和谈类型
CANopen DS301尺度和谈
支持职能
支持自动启动CANopen Manager
支持可选从站轮询
支吃祠动从站
支持NMT
支持同步出产
支持同步亏损
支持心跳产生
支持激活功夫创建
传输速度（kbit/s）
1000
800
500
250
125
50
20
最大长度（m）
25
50
100
250
500
1000
2500
隔离
通讯口隔离
EtherNET通讯口
通讯接口
1个EtherNET口
波特率
10/100Mbps自适应
和谈类型
UDP和谈 ，支持以太网编程和CPU间以太网通讯
每段最大电缆长度
100m
一个站点最大衔接数
UDP支持最大16个衔接 ，TCP支持最大32个衔接 。
隔离
通讯口隔离
以太网网络读写指令
参数
类型
意思
TCP_MBUS_MSG
EN
TCP_MBUS_MSG 使能位
First
BOOL
读写要求位,每一个新的读写要求必须使用脉冲触发
IP
STRING
指标IP地址 ， ，MODBUS over TCP固定端口502
RW
BYTE
操作号令:0--读,1--写
Addr
DWORD
选择读写的数据类型,0000至0xxxx-- 开关量输出
10000至1xxxx-- 开关量输入30000至3xxxx-- 仿照量输入
40000至4xxxx-- 维持寄放器Count
INT
通讯的数据个数（位或字的个数）,Modbus主站每一 个 MBUS_MSG 指令可读/写的最大数据量为120个字
DataPtr
DWORD
数据指针, 若是是读指令 ，读回的数据放到这个数据区中 ；若是是写指令 ，要写出的数据放到这个数据区中
Done
BOOL
实现位 ，读写职能实现位
Error
BYTE
谬误代码,只有在 Done 位为1时 ，谬误代码才有效,谬误代码如下:
0 ＝ 无谬误
1 ＝ 响应校验谬误
2 ＝ 未用
3 ＝ 接管超时（从站无响应）4 ＝ 要求参数谬误（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus在忙于其它要求
7 ＝ 响应谬误（响应不是要求的操作）
8 ＝ 响应CRC校验和谬误
101 ＝ 从站不支持要求的职能
102 ＝ 从站不支持数据地址
103 ＝ 从站不支持此种数据类型
104 ＝ 从站设备故障
105 ＝ 从站接受了信息 ，但是响应被延长
106 ＝ 从站忙 ，回绝了该信息
107 ＝ 从站回绝了信息
108 ＝ 从站存储器奇偶谬误EtherCAT通讯口
通讯接口
1个EtherCAT口
波特率
10/100Mbps自适应
和谈类型
EtherCAT接口和谈
每段最大电缆长度
100m
最大站点数
每个主站最多支持128个EtherCAT从站
支持职能
支持散布时钟配置 ，冗余设置
支吃祠动参数配置
支持配置PDO参数和映射
支持配置总线循环周期 ，配置启动查抄供给商ID和产品ID
编程软件
编程软件包
CODESYS V3（SP11版本）
编程说话
切合IEC61131-3的编程说话：CFC/FBD/LD/IL/ST/SFC
；ぶ澳
电源 ；
供电电源端提供反接 ；ぶ澳芗袄擞课罩澳
接口 ；
通讯端口防雷 ；
本地I/O扩大能力
最大机架数
4
最大？槭
主机架：11个（电源？ ，CPU ，中继？ ，8个信号？椋 ，
从机架：10个（电源？ ，中继？ ，8个信号？椋
远程I/O扩大能力
CAN扩大最大主站数
1
CAN最大从站数
每个主站最多衔接32个CAN从站（277C）
EtherCAT最大扩大从站数
最多可衔接128个EtherCAT从站？ ，每个EtherCAT从站？樽畲8个信号？
支持活动节造职能
C57-10
SoftMotion和CNC
实不断钟
掉电维持
掉电维持功夫约112幼时（典型值） ，表接电池后 ，掉电维持的功夫至少可达1年以上
精度
每月误差<60秒
数字量输入个性
本机集成IO点数
10
输入类型
漏型/源型
额定电压
24V DC
输入电压领域
20.4~28.8V DC
浪涌电压
35V DC ，持续0.5s
逻辑1信号 ( 最幼)
逻辑0信号 ( 最大)
15 VDC ，2.5mA
5 VDC ，1mA
衔接2线靠近开关传感器（BERO）
1mA（允许的最大漏电流）
输入滤波
可配置 ，支持0.2us ，0.4us ，0.8us ，1.6us ，3.2us ，6.4us ，12.8us、0.2ms ，0.4ms ，0.8ms ，1.6ms ，3.2ms ，6.4ms ，12.8ms ，默以为6.4ms
隔离(现场与逻辑)
隔离组
500V AC ，1分钟
见接线图同时接通的输入
10
最大电缆长度
屏蔽
非屏蔽
500米(尺度输入)
50米(高速计数器输入)
300米(尺度输入)
脉冲捉拿输入
10
高数计数器
总计
6
单相
6×500KHz
两相
4×250KHz
- 典型利用
- 装置规格
-
表部接口示意图
电源接口界说
4位可拆卸端子（间距3.50mm）
符号
信号界说
L+
24V电源正
M
24V电源负
24V电源地
--
--
USB接口界说
USB接口
位号
信号
信号界说
1
V_BUS
+5V电源
2
Data-
数据负
3
Data+
数据正
4
GND
地
EtherNET/EtherCAT接口界说
双网口接口
位号
信号
信号界说
1
TX+
数据发送正端
2
TX-
数据发送负端
3
RX+
数据接管正端
4
TERM
--
5
TERM
--
6
RX-
数据接管负端
7
TERM
--
8
TERM
--
表壳
PE
机壳接地
RS485/CAN通讯接口界说
单网口接口
位号
信号
信号界说
1
CAN_H
数据发送正端
2
CAN_L
数据发送负端
3
--
--
4
A0
RS485信号A
5
B0
RS485信号B
6
--
--
7
CAN_GND
CAN/RS485信号地
8
--
--
表壳
PE
机壳接地
系统运行拨码开关界说
系统运行开关
符号
拨码方向
信号界说
RUN
向上
系统运行
STOP
向下
系统终场
装置规格
1、使用DIN35尺度导轨 。
2、装置尺寸图：
C5X-10活动节造器都有装置孔 ，能够很方便地装置在背板上 ，装置尺寸如图3-2所示 。
图 C5X-10活动节造器及装置尺寸图
- 样本/手册/软件
